A主责，转弯应当让直行。
B次责，驶出路口时未观察到A正在前方转弯，制动措施不当。
楼主所述情况不详
仅凭楼主所述，左转往车辆负全责。
当该路口绿灯时
《道路交通安全法实施条例》：
第38条：
“机动车信号灯和非机动车信号灯表示：
(一)绿灯亮时，准许车辆通行，但转弯的车辆不得妨碍被放行的直行车辆、行人通行；
……”
第51条：
“机动车通过有交通信号灯控制的交叉路口，应当按照下列规定通行：
……；
(七)在没有方向指示信号灯的交叉路口，转弯的机动车让直行的车辆、行人先行。相对方向行驶的右转弯机动车让左转弯车辆先行。”
内容全部来源于网络收集，如有侵权，请联系网站删除：QQ：24596024