一种是增量编码器，一种是绝对值编码器，再有一种是光栅尺。以上仅指运动部件的检测元件，其他还有各种环节的保护检测元件，如温度，震动，过压，欠压，过流等等。
编码器、光栅、磁栅
间接测量常用的检测器件一般包括: 脉冲编码器,旋转变压器,圆感应同步器,圆光栅和圆磁栅.直接测量常用的检测器件一般包括: 直线感应同步器,磁尺激光干涉仪,计量光栅.
