去医院拍个片，看看肩关节和肘关节有没有问题。你的描述不是很清楚，但一般来说，可能是软骨组织磨损或关节腔发炎引起的。去医院检查看看，放心些。给些关节消炎止痛药和葡萄萄糖胺硫酸软骨素，会改善症状。
拍个片子看一下，有可能是韧带拉上了或者是扭着了...如果腿有问题的，不管大事小事，最好都不要在带出去跑，时间长加重在另一只健全的腿上。伤腿的肌肉会萎缩的。只能静养。
有这问问题的时间还是带着狗狗去医院检查一下吧，如果没事最好，有事就赶紧治疗吧。
它瘸的话，摸一下它的关节，看看是不是有疼痛感，要是有疼痛感的话，估计是前腿受伤了，要是没有疼痛感的话可能就是关节炎了，我的六子就是前腿瘸了，没有外伤，没有疼痛感，就是有关节炎，我是给它用爱宠骨立健给它治疗的，现在它已经好了，用了不到3个疗程
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