家里一夜之间出现了了成百只这样的虫子，请大家帮忙看看这是什么虫？

可能是蚰蜓

蚰蜒的样子有点像蜈蚣，相比之下，它的身体短而扁，呈灰白色或棕黄色，全身分为十五节，每节上有一对细长的足，最后一对足特别长。蚰蜒触角较长，几千只单眼聚集在一起构成复眼，毒颚很大。蚰蜒多在夏秋季节活动，生活在房屋内外阴暗潮湿的地方。它行动迅速爬行时每对足很协调。最容易发现它们的季节是春天，因为天气变暖它们就会比较活跃，此外还有秋天，因为天气变冷而到处寻找住所过冬。蚰蜒以捕捉小昆虫为食，如蚊蛾、蜘蛛、臭虫、白蚁、蟑螂、蚂蚁等。它 毒牙将毒液注入昆虫的体内将它们杀死。

也可能是某种蛾子的幼虫，“毛茸茸的脚”是身上的毒毛，但不太确定是哪种蛾子幼虫

是地老虎。防治方法：①撒施毒土。用50 %辛硫磷乳油(4.50 kg/hm2)拌细砂土(749 .63 kg/hm2),在作物根旁开沟撒施药土, 并随即覆土,以防小地老虎为害植株。
②毒饵诱杀幼虫。将鲜嫩青草或菜叶(青菜除外)切碎,用 50%辛硫磷0.1 kg 兑水 2.0 ～ 2 .5 kg 喷洒在切好的100kg 草料上, 拌匀后于傍晚分成小堆放置田间, 诱集小地老虎幼虫取食毒杀。
③药剂灌根。可用80%敌敌畏或50 %辛硫磷(3.0 ～ 4.5kg/hm2)兑水 6 000 ～ 7 500 kg 灌根。