双方自愿发生性关系不犯罪，但违反道德。强迫对方发生性关系涉嫌强奸犯罪。以夫妻名义共同生活涉嫌重婚犯罪。
两个有家庭的人发生了性关系，属于作风问题，违反公序良俗，将受到舆论的谴责和道德的唾弃，令人不齿。
但只要他们只是偷偷摸摸做苟且之事，并非明知对方有家庭（配偶）而与之结婚，或者公开以夫妻名义共同生活，就不涉嫌重婚罪，也就无需承担《刑法》第二百五十八条“有配偶而重婚的，或者明知他人有配偶而与之结婚的，处二年以下有期徒刑或者拘役”的法律责任。
当然不是犯罪，如果双方自愿而非要强迫性发生关系，只是有违道德伦理，所以，为了双方家庭幸福，需要节制、自律。
如果是两人自愿的行为，不构成犯罪。属于婚内出轨，对不起各自的家庭，会受到道德的谴责。
不犯罪，中国法律没有这方面的规定
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