能要回，孩子是你们两I个生的，跟他爸无关，他无权干涉，只要你老婆没意见什么都好说，所以说能不离婚尽量不离婚，可怜的是孩子
离婚后，孩子的抚养权问题，要看你的孩子的年龄或协议书（包括判决书），现在你的前妻是自愿放弃孩子的抚养权，只是你前妻的父母不同意，你起诉要回孩子的抚养权，应该可以要回几率很大。
夫妻离婚，孩子在三周岁以内，从有利于孩子的成长考虑，法院判决一般都是随母亲，（协议离婚女方自愿放弃的除外）。超过三周岁了，要看双方的哪方更有利于孩子的成长，哪方抚养，另一方出抚养费。现在你的情况是，孩子随母亲抚养，但是孩子母亲没有经济来源，并且也自愿放弃抚养权，只是挨于女方家长的问题，你只要搜集证据证明起诉到法院，让审判法庭通过审理，得到你的经济来源比女方更好，而且女方也愿意接受让你抚养就可以了。女方父母的不同意，法院是不会考量的，毕竟孩子是你两个人的，跟隔辈亲没有太大的关联性。
所以你起诉要回孩子抚养权还是希望很大的。
可以的，起诉可以要回的！
按法津己判给前妻是要不回来但按实际情况起诉应该可以的
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