对方欠钱不还，还威胁恐吓，我们都是学生。要上法庭怎么走程序、在线等···

欠钱不还在法律上不会承担连带的刑事责任，本质上是民事纠纷。我不知道你说的“不正规欠条”是什么意思。欠条只要表明 借款人与被借款人分别是谁、借了多少钱、什么时候还清，如果有以上信息就是被法律认可的欠条。
你可以走司法程序，拿上你所有的证据到法院起诉他，如果你的证据充足，法院被判定客观事实清楚，证据确实充分。就会强制执行 要求他还钱。如果本身具有偿还能力拒不归还的，那会被处以5-15天不等的行政拘留。最后还是要还。
如果数额较大，还可以向法院申请将对方的财产进行保护，以防其转移到别处。
很好办的，不用担心。他之所以恐吓你，是因为他认为你不会因为这点事起诉，你真起诉了，法院找上门了他马上就乖乖还了。放心吧。

1 诱导她继续恐吓你，保留证据：短信、录音、视频、不正规欠条
2 求助律师
3 如果对方打你，拍下来，让舆论支持你

首先我建议你找律师，司法程序很专业的，外行人很难搞清楚，即使是法学院的学生也只知道理论和法律规定，实际操作还得靠律师来搞
然后，如果你要上法庭告他，首先要明确是告民事案子还是告他诽谤（刑事案子），一般的人身攻击、威胁告刑事案子恐怕不大可能，毕竟刑事是很严重的事，所以还是先把欠款拿到比较稳妥，也就是告民事案子，那就要去法院申请立案了。找个律师写诉状，按照法院要求递交相关材料，法院就会考虑立案问题了。如果实在没钱找律师或者不想闹太大动静，就直接咨询法院吧。
最后说一下，找你要告的人所在地的基层法院，也就是他户口或者居住处的区人民法院。管辖不要搞错了。当然如果有律师的话他会搞定的。

满十八岁了吗?要起诉法院也不会受理.因为你们是未成年. 告诉家长,由家长处理.

最好办报案。