氹仔客运码头(葡萄牙语:Terminal Marítimo de Passageiros da Taipa,英语:Taipa Ferry Terminal),是澳门一个位於澳门氹仔北安新填海区的码头及出入境口岸,毗邻澳门国际机场。码头提供往来澳门至香港、深圳、江门之高速客轮服务,坊间俗称「北安客运码头」或「北安码头」。
现时客运码头使用之设施属临时性质,已於2007年10月16日落成启用,并以氹仔临时客运码头(葡萄牙语:Terminal Marítimo Provisório da Taipa、英语:Taipa Temporary Ferry Terminal)名义运作。永久码头之大楼主体则预计於2015年内落成,待永久码头启用後,临时码头部分设施将会并入永久码头。预计2017年上半年,永久码头能局部开放使用。