总线上每个节点都有帧ID，就像每个节点的名字一样，你可以分配的，然后上位机接受到数据后，可以根据情况设置过滤，得到你要的数据。例如，某sensor的帧ID为标准帧0x201，你接收到数据后进行筛选，就可以了。有问题请留言！
