定时发送数据建议设置成Normal模式。
以下是个人对Circular模式和Normal模式的理解：
Circular：开发者只需设置好发送缓冲区的大小，之后往缓冲区内扔数据，不必考虑发送的时机和因为串口速度问题导致的数据冲突，相当于“流”的效果。
Normal：开发者可以自己选择发送的时机，但时间间隔必须大于上一次数据的发送时间（期间CPU可以干别的事），否则会数据冲突。
所以你可以在30ms定时器中断中单次发送数据（因为只是往寄存器写数据，占用不了太多时间）。下面是我的单次发送的函数：
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