机器人操作系统(ROS,Robot Operating System)[1]是一个机器人软件平台，它能为异质计算机集群提供类似操 作系统的功能。ROS的前身是斯坦福人工智能实验室为了支持斯坦福智能机器人STAIR而建立的交换庭(switchyard)项目。
