A、摩托车发动机发动一段时间后，排气管热得发烫，属于热传递改变物体的内能，不符合题意．B、把冰块放在鲜榨的果汁里，喝时感觉很凉快，属于热传递改变物体的内能，不符合题意．C、利用太阳能热水器“烧水”，属于热传递改变物体的内能，不符合题意．D、冬天人们常用双手互相摩擦取暖，属于做功改变物体的内能，符合题意．故选D．
