超声波测距接收电路，请从基础详细解释它的原理，比如三极管怎么放大它的信号之类的。。

这个电路的原理不复杂，元件作用如下：
三个三极管分别组成三级放大电路。
R40是超声波拾音器，或者叫检测器、传感器，是个压电元件。作用是把超声波变为电信号。
R3是BG2的偏置电阻，作用是给BG2提供偏置电流，让BG2能放大微弱的信号。
R2是BG2的集电极负载电阻，当信号电流流过时，将信号电流转化为电压。也是集电极供电电阻，电源（VCC）通过R3加到BG2的集电极。
C7是耦合电容，作用是把BG2放大后的信号耦合出去，同时隔断BG2集电极的直流，防止BG2与BG3之间相互影响
BG2在R3、R2作用下处于放大状态。
BG3的电路与BG2完全一样。
C8、D5、D6组成倍压检波电路，实际就是整流。作用是把BG3放大输出的交流信号变为直流电压，且得到的是双倍于交流的直流电压。C8还起到隔直流作用。
BG4是末级放大电路，因为送到BG4的信号已较强，所以没有偏置电路，BG4在此应该是作开关应用。
信号流程/工作原理：
当R40收到超声波时，R40将超声波信号变为电压信号，此信号电压加到BG2的基极，BG2将其放大，放大后从集电极输出，经C7耦合到BG3基极，被BG3放大，放大后从集电极输出，被
C8、D5、D6组成的倍压检波电路变为直流电压。双倍于交流信号电压的直流信号电压加到BG3的基极，BG3再放大后由P送往后继电路。
当R40没有收到超声波时，R40没有交流信号输出，BG2处于静态，BG3也处于静态。C8、D5、D6组成的倍压检波电路没有直流电压输出，BG4处于无偏置状态，当然就是处于截止状态，无信号输出。
根据此图原理推测。BG4是以开关方式工作的，当R40检测到超声波时，BG4饱和，C－E之间等于短路，当R40没有检测到超声波时，BG4截止，C－E之间等于开路。

超声波测距是什么原理？这个视频讲的很清楚