这是减1不为0则跳转指令，你的这个就是R3里得内容每次减一，直到为零时执行下一条语句，$是本地跳转...
DJNZ R3,$与HERE:DJNZ R7,HERE相同就是 R3-1=0? yes,执行下一句;No，执行HERE(本身) $ 指本条指令的地址
$表示本条
