1.齿轮，有’的和没’的，是同轴关系。2.习惯上，没’的，是被动轮，有’的是主动轮。Z1是第一个齿轮，所以没有Z1' ；Z1与Z2啮合；与Z2同轴的Z2'与Z3啮合；以此类推；最后一级的齿轮，例如Z4，应该没有Z4'的。
一个传动中可能有多个齿轮和轴。Z代表的是齿数。n代表的是转数，Z1、Z2等和n1、n2等代表的是不同的齿轮的齿数和不同轴的转数。n1=Z2/Z1，n2=Z3/Z2 那么当比值相同的时候n1=n2了
