什么型号的?2E吗？还是2CQ。1000Q2系列1000Q4系列 一体机系列1000Q6系列 ERR-12故障 定位信号故障 1、恢复出厂：关机，等待继电器释放后，再过10秒钟，同时按住前面两个“-”减号键重新开机，显示P-44项，调到P-28项，按补针键，自动跳到P-29项，再按“S”键保存，重新开机。2、更换电机编码器。3、更换电机光栅片。4、更换电控并返厂维修。
