《说唐》第三十六回中，程咬金做了三年的皇帝，实在是做腻歪了，就想撂挑子，而徐茂公掐指一算，知道程咬金三年皇帝运已满，又一算，发现他们的新皇帝李密此时此刻正遭难。李密因为杀了杨素，正被杨素的儿子杨玄感押赴朝廷，也是合该李密命不该绝。瓦岗众英雄就将李密抢了过来，于是李密摇身一变，就成了西魏皇帝，李密接下来就开始分封官职：
封徐茂公为护国军师，魏征为大丞相，秦琼为飞虎大将军，邱瑞为猛虎大将军，王伯当为雄虎大将军，程咬金为螭虎大将军，单雄信为烈虎大将军，还有七骠八猛十二骑将军。
瓦岗寨也变成了金墉城，这对瓦岗来说算是一件好事，毕竟李密之前也是朝廷的魏国公，到了瓦岗寨也能立个章程，但是瓦岗众人都是一些大英雄，自由惯了，也不服什么管教，很难遵守一定的法度，这也为瓦岗寨后来的解散埋下了伏笔。
李密成了皇帝之后，就开始大张旗鼓攻城略地，他们的第一战就是临阳关，而临阳关总兵正是天下排名第十的好汉，自然不是一般人能打得过的，况且他还有一个坐骑叫做呼雷豹，更是了得。程咬金与尚师徒交战，不过几个回合就被绑了。
程咬金被抓后，猛虎大将军邱瑞就主动出战，因为尚师徒曾经是他的徒弟，所以他想去说服尚师徒降了，但是没想到这个尚师徒是个骨头硬的，坚持“食君之禄，分君之忧。”邱瑞被尚师徒的话一激就出手了。虽说邱瑞曾是尚师徒的师父，但是青出于蓝胜于蓝，更何况尚师徒还有呼雷豹，所以邱瑞很快就死了。
瓦岗五虎将一下子少了一个，当然，后来罗成补了邱瑞的缺，算是再次凑成了瓦岗五虎将，但是没过多久，瓦岗五虎将就彻底分开了。促成他们分开的一件事是秦王李世民被瓦岗的人下了狱，徐茂公和魏徵矫诏将李世民给放了，这两个人自然是有私心的，因为李世民是未来的天子。
但说起来，这两个人确实会死犯了错，所以李密回来之后非常生气，将两人赶了出去，徐茂公和魏徵的离开，撕开了瓦岗寨的大口子，大家纷纷离开，秦琼、罗成和程咬金一块离开，而单雄信去了洛阳。
单雄信在洛阳接了王世充妹妹青英公主的绣球，成了王世充的妹夫，自然也就在王世充麾下效力，后来秦琼三人跑到洛阳去找单雄信，这本来是王世充网罗人才的大好机会，但是单雄信觉得这三个人心性不定又与李唐有恩，所以并没有让这三个人在王世充那里得个一官半职，只是辟了一个三贤府，好吃好喝的伺候着他们。
但是乱世之中，秦琼是想建功立业的，而单雄信断了他的未来，自然不可能留得住他，也不可能留得住罗成和程咬金。一旦有机会，他们三人自然不会对洛阳有什么流连，所以等到后来徐茂公为李世民来请三人的时候，秦琼和程咬金毫不留恋的就和单雄信告别了。
而罗成因为病得太厉害不得不继续在三贤府住下来，为了不至于被单雄信为难，罗成还骂了秦琼和程咬金，成了王世充麾下的一字并肩王，但他的心也已经跟着到了李唐那一边了。原本瓦岗五虎将中的四个都在洛阳，但随着秦琼和程咬金的离开，瓦岗五虎将就算是彻底分开了。
而瓦岗五虎将的另一个即王伯当，他的选择又不同，他并没有离开李密。王伯当在《说唐》中是一个很悲剧的人物，他是武状元，又是神箭手，但同时又最重纲常，认定了一个主子就不会改变，这一点在当时的众英雄们之中时非常难得的，像徐茂公、秦琼等人，都是“良辰择主而事”。
而王伯当始终将李密当作自己真正的主子，也是唯一的主子，虽然程咬金是瓦岗寨的第一个皇帝，但是瓦岗众人谁也没有真的把程咬金当作皇帝，所以瓦岗的真正皇帝只有李密一个人，王伯当也只当李密是自己的主子。瓦岗众人走的差不多之后，王伯当也劝说李密投了李唐。
这说明王伯当也知道李唐才能笑到最后，但即便如此，在李密带着他们去投奔李唐后，王伯当还是拒绝了李渊封的官，反而依旧做李密的部下，在李密决定离开李唐的时候，王伯当也没有丝毫犹豫的护着李密离开，最后为了保护李密而被万箭射死，何其壮烈，又何其可惜。
李密和王伯当死后，徐茂公和魏征也到了李唐这一边，并将秦琼等人也招来，一起为李唐效力。曾经的瓦岗五虎将，已经再也没有可能共事了，王伯当誓死效忠李密，单雄信为王世充效力，秦琼、程咬金和罗成则为大唐效力，这算是真正站在了对立面。
李世民发兵攻打洛阳，单雄信就成了主要的战将，单雄信虽然勇猛，但架不住李世民身边猛将有的是，所以单雄信占不到什么便宜，而王世充请来的救兵也救不了洛阳。后来单雄信与妻子决别，独闯唐营，想要杀了李世民，奈何李世民身边大将太多，虽然降唐的瓦岗兄弟们不愿意和单雄信硬碰硬，但是尉迟恭却没有那负担，直接将单雄信给擒住了。
单雄信誓死不降唐，最后只能被处死，这样的结局其实早在数年前就已经注定了，当年李渊杀死了单雄信的大哥，单雄信自然不可能降唐，就只有死亡一条路。
说起来，瓦岗五虎将中，结局最好的就是程咬金，他是一员福将，算是善终，而罗成死的最为惨烈，被李建成和李元吉设计，大战刘黑闼的时候在淤泥河遭万箭攒心而死，这正应了“传枪递锏”中的誓言，秦琼后来也是吐血而亡。
单雄信的哥哥是李世民所杀，他跟李世民不共戴天，所以他没有像秦琼一样投靠李世民。而王伯当是个忠义之人，他只对李密忠心耿耿。也没有投靠李世民。
王伯当这个人是不太懂得变通的，他认为李煜是自己一生必须效忠的人。
因为他们的想法不一样，对未来规划也不一样，所以就做了不同的选择。
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