现在的车大部分是活塞式四冲程车。
第一冲程：进气。活塞向下运动，进气门打开，此冲程进气喷油。直至活塞到最低点。
第二冲程：压缩。在进气冲程结束后气门关闭，活塞向上运动，将汽油和空气的混合气进行压缩，直至活塞到最高点。为了能提高燃烧效率，通常火花塞点火时间会提前至压缩冲程后期。
第三冲程：做功。混合气被点燃后，推动活塞向下运动，直至活塞至最低点。
第四冲程：排气。排气门打开，活塞惯性向上运动，将燃烧后的废气排出。直至活塞到最高点，排气门关闭。紧接着开始第一冲程。
这样四个冲程循环往复，发动机就运转起来了。
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