选择自主择业的条件是：正营职以上干部，军龄满20周年。 根据《军队转业干部安置暂行办法》第二十二条第二款规定：担任团级职务的军队转业干部或者担任营级职务且军龄满20年的军队转业干部，可以选择计划分配或者自主择业的方式安置。
军龄满20年的师、团、营级职务（含相应职级文职干部和享受相当待遇的专业技术干部）军队转业干部，本人提出申请，经组织审核批准，可以选择自主择业的方式安置。
