我们村有一条路走二十多年了，现邻居说地方是他们家的，要收回去不给我们用便封了路，这样合法吗？

不合法。确实要看当初修路时土地使用权在谁，若为集体的，找村委会调解，若为他们家的，则根据以下法条来维护自己的权利，可以诉讼。
《中华人民共和国民法通则》第八十三条规定，不动产的相邻各方，应当按照有利生产、便于生活、团结互助、公平合理的精神，正确处理载水、排水、通行、通风、采光等方面的相邻关系。给相邻方造成妨碍或者损失的，应停止侵害，排除妨碍，赔偿损失。《最高人民法院关于贯彻执行<中华人民共和国民法通则>若干问题的意见（试行）》第100条规定，一方必须在相邻一方使用的土地上通行的，应当予以准许；因此造成损失的，应当给予适当补偿。第101 条规定，对于一方所有的或者使用的建筑物范围内历史形成的必经通道，所有人或者使用人不得堵塞。因堵塞影响他人生产、生活，他人要求排除妨碍或者恢复原状的，应当予以支持。但有条件另开通道的，也可以另开通道。

国家拆房子来修路，他家是挖路来建房子，他家说要望我家这边修一条路出来，我家不会同意，他说他家村里分到他家16米盖房子，土地就不够16米，就把走了几十年的路挖掉了，现在他家也有钱了，他家人也多。很霸道。乡镇他们都在帮他们说话，乡镇人叫我让一点出来我让了，还写了一份合同村里干部也签了字他家和我家都签了字，现在他家又来返回，还要叫我家来让，乡镇干部也跟到他家一样霸道，我家要到哪里去找公道，