因情况而异，焊接工装主要根据实际的设备情况，要限制的情况，如变形，转动，错边等等，进行工装设计。这是一个独立的部门在制造厂里，需要对力学有很好的了解才能做的好，并且需要大量的实际经验积累，最好有老师傅带带，他们毕竟见多识广。
这个问题太笼统了，一般都是根据焊接件结构进行工装设计的
看需要的是机器人工装还是手工焊接工装了，涉及到变形什么的需要根据不同情况和要求进行设计
