可以查下伺服电机的具体型号，是可以查到具体含义的；一般的伺服电机编码器，大部分是2500线每转，然后通过伺服驱动器4备频后输出10000/转的信号，如果实在无法确定，可以接个plc或其他的，旋转1圈后来看下脉冲数也可以的
