堵转对任何电机都是致命的，伺服系统有驱动器，不会让你长时间堵转的，会报警停机的，估计你想说你的应用是要堵转后有其他动作。
不能！有位置指令情况下，堵转，直接过负载报警。指令速度慢时，可能会报，指令偏差过大。
不可以！位置模式。速度模式，转矩模式对电机堵转都是没有冗余的。
别用它了，用可逆电机吧！！抗趴窝性能好！！
