速比是1：178，6级电机700转4级电机1430转2级电机2800转左右，一般减速机是40比1；链轮速比应该是4.45比1，大链轮外径比小链轮外径是4.45比1，小链轮外径如是1大链轮外径就是4.45，链轮外径自己计算一下吧， 小链轮外径乘4.45等于大链轮外径
速比是输入转数与输出转数之比，你这样问，我还真不知道怎么算，是每分钟1.5rpm吗？？这样的话减速比要好大的把。输出转数这么小。要么减速机是很小的，减速比也小的那种哈。具体不大清楚。
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