古代历史上没有卫星，怎么描绘国家地图

这个有点复杂。 古代没有卫星，但是有测量工具啊。根据三角函数原理，能测量距离不大的地方。
要测量远距离的地方，就需要天文历法知识。 比如经度一样纬度不一样的地方，在一年的同一天，太阳最高的时候（日中）的影子是有差异的。越往南，影子越短。越往北，影子越长。
比如纬度一样经度不一样的地方，太阳出来的时刻是不一样的。 如果你要问怎样确定时刻，那我再给你说，是根据天上的星星的时刻来相互印证的。 中国古代观星早已有之。最早的天文学著作就是《甘石星经》。在一年中不同时刻，天上的主要星星的位置也是确定的。所以通过观星,看星星在那个天球哪个区域，就知道时刻。（古代天文学家才有这个本事，普通老百姓不行）。
通过这些手段，可以描绘出地图来。但是肯定不精确啊。 比如历代地图中的海图，那些岛屿的位置都是很不精确。为什么呢？ 因为古代的专业绘图人员（懂得天文历法的）在大陆上跑就很费劲了（需要确定观测基点），乘船到海岛上去测？ 一怕海浪，二怕海盗，三来没必要（荒岛无人烟，测来有何用）。 所以大陆部分还马马虎虎，海岛位置都是不太准确的。
全手打，希望能对你有用吧。

大地图靠天文知识，小地图靠人工测绘。你别忘了徐霞客是干嘛的。古代测绘技术落后也是导致现代领土问题的原因之一。

都靠人去测绘