汽油机是点燃式，柴油机是压燃式
汽油机压缩比低，柴油机压缩比高
汽油机功率大，柴油机扭矩大
汽油机燃烧方式一般是均值预混燃烧（缸内直喷汽油机除外），而柴油机是扩散燃烧
汽油机的燃油和空气比既过量空气系数为1，理论上汽油完全燃烧。而柴油机的过量空气系数总是大于1，既进入汽缸的空气中的氧气总是有富余的。
汽油机排放HC和CO比较高，柴油机HC和CO、CO2排放比汽油低，但颗粒物排放高
他们的点燃方式不一样，柴油机是压燃，即靠压缩空气然后使雾状柴油燃烧做功；汽油机是靠火花塞点燃汽油。
最大的区别是点火方式不同，柴油机是压缩空气，向高压缩的空气喷射雾状柴油点火做功。汽油机是直接吸入一定比例的汽油和空气混合汽，然后利用火花塞点火做功。
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