管道检测机器人的发展现状及其趋势？

管道检 测机 器人 在许 多领 域 还 有很多 的发展空 间和可 能 ， 在 油 气石油 工管 业 道 中 技术 的 应 中 用 是 长 期 以 来研究的 热点。管 道 检测机 器 人 技 术 是 融 合了 多 种先 进技 术的 机电 一 体化 装置，给油气 运输提 供了便 利。管道 检 测 机器人 在人 类无法 工作 的环 境 工 作 ， 在运输 油气中 能够方便快捷得轻松检 测与监 控 稳 定 。 但 我 国 幅员 广阔 南 北 温 度 跨 度 大 ， 管道 检 测 机器人的 应 用还处 于 上 升期 ， 仍 然存 在很 多问题。

工 业 设备中大 量 的细小 管 道经 过 长 时 间 的使 用后 ， 会 出现各种 各样的 缺陷 ， 给生产 和 生 活 带 来 安全 隐患。 由于 对 细 小 管 道 的检 修 与 维 护 比较 困 难 ， 所 以 对管道进 行检 测 和 维 修的 管道检 测机器 人的 需 求 日 益 增 加。 通过对 国内 外管道检 测机器人研 究现状 分析 ，总体 看来 ，国内 外已 经 在管内作 业机 器人 领域 取得 了大量 的成果，主要 应 用 在 管 道 检测 、 维修 等 方面 。国 外有 名的有德国 I pa k ， 国 内 做的好 的 品 牌 有武 汉 中仪 。