按图纸来说的话，你这个是PLC进行运动控制。以30的PLC为例：首先需要确定硬件线路接线正常才能正常控制(晶体管控制-脉冲+方向)。其次定义控制点号表：Y0脉冲串Y1方向信号。系统回零信号X3启动X4坐标显示寄存器D10(编码器反馈值--需要高速计数)D20起始位置坐标D30第一段位置D40第二段位置D50终止位置 定义中断(比较当前位置与编码器反馈值)更改控制频率。
PLC控制指令一般PLSY指令就可以了。
最重要的是硬件接线。软件程序头一次调试会很麻烦。有熟悉的人指点就简单了。程序就不给你写了，手册上面有的。严格照着手册去做就能成功。我使用的是伺服是安川伺服。
内容全部来源于网络收集，如有侵权，请联系网站删除：QQ：24596024