工作原理的话都是一样的啊，减速机嘛都是齿轮啮合减速啊；优点有：采用模块化设计，箱体外形美观，结构紧凑，而且可派生出其他形式；多种安装方式；齿轮传动精度更高，寿命更长；轴承、油封等配置也较高；齿轮的材料、硬度等都较国标的Z、D系列较高；缺点：价格稍贵；大多数设计师还不习惯用；
