起诉你肯定能赢，不起诉保险公司也会赔付，但是只赔付保险公司认定的损失，建议你起诉保险公司。车辆受损的鉴定费不在保险公司的赔付范围内，不用委托律师，写一份诉状到法院立案后，开庭时自己在法庭上把事情说明白了就行。
按照新的保险法相关规定，你起诉的成功率为100%。定损的费用不在保险理赔范围内。这种情况不用委托律师，直接向保险公司投诉（报案电话），如果不受理就向保监局投诉，基本上一告一个准，当然，前提是你说的是事实。
