运动控制卡和伺服驱动器是一个东西吗？

完全两码事，运动控制卡是相对于PLC而言的，是PLC的一个特殊功能模块，是你编写的控制程序指令的发出者。而伺服控制器是通过接受指令从而根据指令驱动伺服电机进行特定动作的控制单元。就跟PLC和变频器一个道理。

运动控制卡是用来接受你外部指令的或编写的程序，来输出指令
伺服驱动器是用来接受外部信号，来控制伺服马达
如果只是很简单的动作，可以使用伺服的信号端子做控制，可以省略掉运动控制卡
一个是控制用，一个是驱动用，不是一个东西

运动控制卡输出的主要是指令；伺服驱动器输出的主要是受到控制的能量；
运动控制卡输入的主要是上位机的程序或指令；伺服驱动器的输入主要是能量和简单的指令；
它们不是一东西。

控制卡是发出指令的。伺服驱动是接受指令驱动电机运转的。

运动控制卡是一种基于PC机及工业PC机的上位控制单元，用于各种运动控制场合，如位移、速度和加速度等。它通过高性能微处理器（如DSP）及大规模可编程器件实现对多个伺服电机的多轴协调控制。

运动控制卡的主要功能包括脉冲输出、脉冲计数、数字输入、数字输出和模拟量输出等。它可以发出连续且高频率的脉冲串，通过改变脉冲的频率来控制电机的速度，通过改变脉冲的数量来控制电机的位置。这种控制方式广泛应用于工业自动化控制系统中需要精确定位和定长的位置控制系统，以及基于PC的数控（NC）系统。

运动控制卡通常采用专业运动控制芯片或高速DSP作为其核心，并大多用于控制步进电机或伺服电机。在主从式控制结构中，PC机负责人机交互界面的管理、系统状态显示、运动轨迹规划等，而控制卡则完成所有运动控制的细节，如脉冲和方向信号的输出、自动升降速处理、原点和限位信号的检测等。

运动控制卡的优势在于其灵活性和开放性。由于基于PC平台，它可以方便地与计算机接口相连，使得程序员能够开发出功能强大的运动控制系统。这不仅适用于大型机床行业，还在许多小型专机系统中广泛应用。另外，运动控制卡配有开放的函数库，支持在DOS或Windows系统下进行二次开发，这使得其应用范围非常广泛。

总之，运动控制卡以其强大的功能和灵活性，在现代工业自动化控制系统中扮演着重要角色，尤其在那些需要高精度多轴协调控制的场合表现尤为突出。