内啮合传动和外啮合有许多类似之处,内啮合传动有许多规律与外啮合相似,但亦有其不同特性值得重视。譬如内啮合传动中存在四种“干涉”现象,尤其在少齿差内啮合传动轮系中更为突出。因此,几乎在所有情况下,内啮合轮系都会设计成变位齿轮,以避免不良“干涉”出现。
(一)渐开线干涉
在内啮合传动中,当内齿轮齿顶超过齿轮理论啮合极限点N1时,便会产生渐开线干涉,这与外啮合的渐开线干涉在本质上相同。
(二)渐开线齿廓重叠干涉
一对内啮合齿轮传动中,如果齿数差((z2 -Z1)较小时,可能产生不在啮合区域的齿廓发生相互重叠的现象,即啮合终结的小齿轮在退出内齿轮齿槽时,与内齿轮齿顶发生齿廓重叠干涉;产生这类齿廓干涉的齿轮副是无法实现传动的(见图2-7) 如果采用齿数差较小的插齿刀加工内齿轮时,就可能出现切上内齿轮齿顶的干涉现象。
(三)径向干涉
在装配内齿轮副时,有时只能将外齿轮沿轴向插装到内齿轮里,而不能沿径向将外齿轮安装到与内齿轮的啮合位置。沿轴向安装到啮合位置的外齿轮,也无法沿径向退出内齿轮齿圈,这种现象被称为径向干涉。采用插齿刀加工内齿轮时,径向干涉将会使插齿刀在径向进刀时产生顶切。