根据自己选择的电机品种有关，选择一些有刷直流电机，直接改变其端电压即可变速。假如选择无刷直流电机，则要求与之配合的驱动器改变主控频率才可以改变转速。其他各种电机都是依据其各自驱动条件来改变转速。当你购买到某种交流伺服电机的时候就会提供所使用的驱动器参数和型号，只要按照办理就好了，各种控制精度不同其的复杂程度不同 。假如在选型阶段可以购买专门伺服电机的书籍来参考。伺服电机的控制手段和技术成千上万中不可能介绍全面。
位置控制模式下从上位机发的脉冲频率的改变调速。速度控制模式下改变上位机发的模拟量电压的大小调速。
考你自己设定脉冲数数撒
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