两个途径：
1、委托律师代理离婚诉讼，律师可以去调取上次开庭笔录；
2、自己拿着上次的判决书和你的身份证，去法院档案室调取。
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可以请求法院调取卷宗--------------时间不好说
也可以自己到法院档案室复制卷中的笔录-----------法院接受查询后就可以取得
可以去法院调取庭审笔录。
北京婚姻家庭 离婚纠纷 刘大来律师
可以要求复印笔录，可以向当地法院提出。
由律师申请调取
纵横法律网-广东海际明律师事务所-朱瑞军律师
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