自然是可以的，刑事诉讼中申请回避（包括要求回避、申请复议）的主体有四个～当事人，法定代理人，辩护人，诉讼代理人。未成年人被告的父母就是他的法定代理人。自然有权利申请审判人员回避，不过我国是有因回避，不是英美法系的无因回避，也就是说必须有缘由的。
