国道上很多地方没有人行道，你车速快未注意到横过马路的行人。按照交通法的有关规定。你应该让行。再说了，我个人认为你承担全部责任对你更有利。
既然你这么说，哪机动车道和非机动车道没什么区别，要人行道也没有用。这样那就法律乱套了
