问题分析，不知您的包装物品是什么，那么我们分几类讨论一下:1.轻工业类，如箱式包装，木板包装，此类改动不大，包装检测点不多，动作失误率较小；2.重工业，如钢材，钢坯，无缝管此类比较复杂，单独配液压系统，精确定位传感器。
