可以起诉其法定继承人，可以在其遗产中获得偿还。
首先请你调查清楚意外死亡后你那个朋友的遗产情况，没有遗产就不用去弄了，第二，你的借条是什么时候到期（归还），约定的归还日期到现在有没超过两年，超过两年也建议你协商解决。如果是去年年底到期现在在六月份之前起诉或许还有一线生机。不知道满意否？
是可以要求对方以遗产返还
