A、开普勒发现了行星运动定律，没有发现万有引力定律，故A错误．B、伽利略研究了自由落体运动，提出了力不是维持物体运动原因的理论，没有发现万有引力定律，故B错误．C、牛顿发现了万有引力定律，故C正确．D、爱因斯坦创立了相对论，解释了光电效应的规律，故D错误．故选C
