A、摩擦力产生的条件中，必须接触挤压，所以有摩擦力必有弹力．故A正确； B、摩擦力的方向与弹力的方向互相垂直．故B错误； C、滑动摩擦力的大小与正压力成正比，静摩擦力大小与压力无关．故C错误； D、摩擦力和弹力的方向与运动方向相同时充当动力，故D正确．故选：AD
