运动卡用速度控制方式控制伺服驱动器，把编码器与你的负载同轴，编码器反馈给运动控制卡。运动卡要求能带编码器输入的，最好也能带手动脉冲输入，方便接手轮控制；最后考虑好掉电刹车，可以采用涡轮蜗杆减速，或者离合器刹车（延时继电器控制）。
你这个应用需要用运动扩展卡吗？浪费啊，你给的信息还不全，比如是速度控制还是位置控制，上位机是什么等等。如果没理解错，应该是位置控制：电机减速机旋转-角度编码器工作-上位机-电机，这个就闭环了
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