给你指导：你可以通过霍尔开关对面放置磁铁，然后做一个有均匀分布的缺口或者孔洞的贴片安装在电机轴上随电机旋转，而后通过单片机提取霍尔开关取的的信号后转换就知道它的转速啦。
脉冲产生后, 利用计数器进行外部计数就可以
