X1,X2 是正反转 X3是停止 Y1是脉冲 Y2是方向
如果是Y1控制反转,在反转时Y0有脉冲输出吗? 将伺服驱动器设置为位置控制方向信号来实现转向。 Y1与Y0为独立两个脉冲发送点 ,根据你的机型不同