1,10000101对应时基为微秒,SWB78为160所以周期为160微秒。时基单位改变时SW77.3为1时(对应10001101)SWB78仍为160,那么周期为160毫秒。2,当脉冲周期为160微秒时,频率=1秒/160微秒=6250HZ。也就是每秒6250个步进脉冲。3,在具体应用中步进驱动器还有细分设置,电机步距角影响电机转速。还有传动比.4,程序不完整。5,建议用向导做。