To help my disabled aunt不是目的状语从句，只是动词不定式做了目的状语（属于非谓语动词），可以换成：In order to help my disabled aunt。目的状语从句要由一些连词引导的，如so that, in order that 等等。
不定式作为非谓语动词的一种，可以在句中作状语。既然是非谓语，所以是不能作谓语的。这是短语，不是句子，不是从句。
例如：In order to get to school on time, I got up very early. 前面就是不定式短语作目的状语，主句在后面。
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