下一次再遇到有√（x²-1）的，就设x=secθ；如果是√（x²+1），设x=tanθ；如果是√（1-x²），设x=sinθ；如果是√（x²-a），设x=√asecθ……但是要注意积分的上下限，这个根号开出来以后应该写成绝对值，再根据上下限来确定正负！
先求出不定积分为arctan√(x²-1)+C带入即得答案
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