你实验下,电机转的时候你任意捏住一只轮子,如果被捏的轮子不转了,而另一个在转,换捏另一只也是这样的话,那就可以肯定那是一个四驱差速器(单边)!如果捏了后两个轮子都不转了,那就说明这只是一个减速同向连轴(一个电机驱动两个轮子同向运转)不捏的时候注意下两个轮子的转向,如果相反,那就是舵机了!
舵机. 输入PWM,控制转动角度.
你搜纳英特就好