动平衡,指确定转子转动时产生的不平衡量(离心力和离心力偶,见相对运动)的位置和大小并加以消除的操作。不平衡量会引起转子的横向振动,并使转子受到不必要的动载荷,这不利于转子正常运转。
转子构件需要动平衡。静定结构需要静平衡。静定结构内力及支反力可由平衡条件完全确定,该结构的基本静力学特性是满足平衡条件内力解的惟一性。
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转子作为机械系统的重要组成部分,它的不平衡量常引起的振动,将导致设备振动、噪声及机构破坏,尤其是对于高速旋转的柔性转子,产生的机械事故将更明显,转子不平衡引起的故障约占机械全部故障的60%以上。
随着当前精密数控加工技术的发展,高速转子在加工生产过程中产生的严重影响其加工精度的动平衡问题显得尤为重要,动平衡仪可以有效地保障设备运行的可靠性与安全性,能取得良好的经济效益和社会效益,具有重大的实际意义。
处于平衡状态的物体,可以是静平衡,即物体既无平动,又无转动,保持静止,也可以是动平衡,即物体作匀速直线运动,或匀角速转动。无论是处于静平衡,还是动平衡,物体的受力情况是没有区别的。区别在于物体的初始状态,即物体开始处于力平衡的瞬时,它为静止的,还是平动或转动的。
参考资料来源:百度百科-动平衡
参考资料来源:百度百科-静力均衡
动平衡:对于动不平衡的回转件,必须选择两个垂直于轴线的校正平面,并在这两个面上适当附加(或去除)各自的平衡质量,使各质量产生的离心力与力偶矩都达到平衡。
对于轴向尺寸很小的回转件,如叶轮、飞轮、砂轮等圆盘类零件需要进行静平衡;对于轴向尺寸较大的回转件,如多缸发动机曲轴、电动机转子,汽轮机转子和机床主轴等需要进行动平衡。
在测出不平衡的位置和大小后,或是直接将它去掉,或是在它的对称方向加上和它相应的质量来平衡它的效应,即通过去重或配重完成动平衡。
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转子产生不平衡的原因
1、加工制造上的原因
(1)毛坯制造过程中产生壁厚不均匀,材料密度不均,如缩孔、砂眼和气孔;在机械加工时产生不圆度和不同轴度,如轴颈偏心、轴颈倾斜、端面与轴线不垂直;在热处理时产生金相组织的不均匀等。
(2)设计或加工的键槽、销和孔位置不对称而弓起的不平衡。
2、装配上的原因
装配质量误差使转子的重心与旋转中心线不相重合,如转子上套装的各个叶轮、轴套、平衡盘、推力盘等零件,装配时端面与旋转中心线不垂直,接触端面不平行;联轴器装配到转子上与旋转中心线不对中。
3、运行上的原因
(1)转子弯曲转子运行过程中由于操作不当使转子产生弯曲变形,如动静部分局部摩擦或转子在工作应力和温度应力的作用下产生弯曲变形等。
(2)转子平衡状态破坏,如汽轮机转子叶片飞离、零件缺损,围带松动或断裂;转子上零部件松动;固体杂质在叶轮上的沉积等。
参考资料来源:百度百科--动平衡
参考资料来源:百度百科--回转平衡
动平衡是转动设备必须要做的一个实验项目,就是为了检查转动部件的质量和几何中心是否对称,是预防震动的一个有效地监视手段。静平衡应该是几何或者物理上的平衡,如受力平衡,受热平衡,受压平衡、位置形状的对称等。 不同的机械设备、构件设备对动平衡和静平衡的要求是不一样的,高速转动的部件为了克服离心力的作用带来的震动就要求动平衡。如汽轮机的转子、电机的转子;静平衡在汽轮机的汽缸和发电机的定子都有一定的要求,一个是考虑热胀冷缩,一个考虑电磁对称。
常用机械中包含着大量的作旋转运动的零部件,例如各种传动轴、主轴、电动机和汽轮机的转子等,统称为回转体。在理想的情况下回转体旋转时与不旋转时,对轴承产生的压力是一样的,这样的回转体是平衡的回转体。但工程中的各种回转体,由于材质不均匀或毛坯缺陷、加工及装配中产生的误差,甚至设计时就具有非对称的几何形状等多种因素,使得回转体在旋转时,其上每个微小质点产生的离心惯性力不能相互抵消,离心惯性力通过轴承作用到机械及其基础上,引起振动,产生了噪音,加速轴承磨损,缩短了机械寿命,严重时能造成破坏性事故。为此,必须对转子进行平衡,使其达到允许的平衡精度等级,或使因此产生的机械振动幅度降在允许的范围内.
高速和柔性转子需要进行动平衡,低速转子根据工作性质不同,可以只进行静平衡。