你这个 单片机 有 can总线 接口吗？
没有的 就得 转换
请看 武汉鸿伟光电
ECAN200 RS-232/RS-485/RS-422与CanBus隔离转换器
特点
▶ 聪明型设计，支持RS-232/RS-485/422三种信号格式
▶ 串口信号和CanBus信号2500V光电隔离
▶ 自动识别RS-485信号流向，零延时自动转发
▶ 通信距离可达10公里
▶ RS-485/422支持128节点轮询网络结构
▶ 15KV静电保护和1200W/ms雷电防护
选一个M3的单片机，加一个1050转换器
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