根据平时的维修经历来看，主要有电箱及电路板螺丝松脱，电缆气管拖链盒松脱或断裂，液压缓冲器漏油，主臂传感器电缆断裂，以及传感器因调整不当撞坏，主臂调整不当撞到模具而变形。
机械手滑轨，滑块要经常打黄油~~~
打打油就行了
